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直流電動機的控制原理
發布時間:2017-12-25   點擊次數:417次
    直流電動機的控制原理
  直流電動機的轉子磁鋼呈瓦片形,磁極與定子繞組間氣隙平均,氣隙磁場呈梯形散布。定子繞組感應電動勢波形為梯形波。直流電動機由V1~V6六只功率管構成的驅動全橋可以控制繞組的通電形態。依照功率管的通電方式,可以分為兩兩導通和三三導通兩種控制方式。由于兩兩導通方式提供了更大的電磁轉矩而被普遍采用。在兩兩導通方式下,每一霎時有兩個功率管導通,每隔1/6周期即60°電角度換相一次,每只功率管繼續導通120°電角度,對應每相繞組繼續導通120°,在此時期相電流方向堅持不變。為保證發生zui大的電磁轉矩,通常需求使繞組分解磁場與轉子磁場堅持垂直。直流電動機由于采用換相控制方式,其定子繞組發生的是跳變的磁場,使得該磁場與轉子磁場的地位堅持在60°~120°垂直的范圍區間。
  功率管的換置信號需求從地位傳感器的形態得出,換相時辰也就是霍爾傳感器的信號形態改動的時辰。因而霍爾傳感器和三相繞組對應關系確實定關于電機的正確運轉十分重要。
  直流電動機采用電子換向安裝替代了傳統直流電動機的機械換向安裝,又具有與直流電動機相似的機械特性,其磁鋼置于轉子上,經過不時地變換定子繞組通電方式發生旋轉磁場驅動轉子轉動。由于轉子采用了永磁體構造,直流電動機具有體積小、分量輕、構造復雜的特點。隨著電力電子技術的開展,直流電動機的使用越來越普遍。疾速無效地確定地位傳感器和繞組間的相序關系是完成直流電動機調速功用的關鍵。
  直流電動機是電動自行車的次要動力驅動部份,也就是電動自行車的心臟,直流電動機好壞間接影響著電動自行車的功能。如今我們來一同看一下直流電動機的任務原理吧!
  1)首先控制中心依據霍爾元件感應到的電動機轉子目前所在地位。
  2)然后按照定子繞組決議開啟或封閉MOSFET的順序,上臂MOSFET(包括AH、BH、CH)及下臂MOSFET(包括AL、BL、CL)使電流依序流經電動機繞組發生順向或逆向旋轉磁場,并與轉子的磁鐵互相作用,如此就能使電動機順時針轅逆時針轉動。
  3)當電動機轉子轉動到霍爾元件感應出另一組信號的地位時,控制器又再開啟下一組MOSFET,如此循環,電動機就可以依同一方向持續轉動,直到控制中心決議要電動機轉子中止,則封閉功率晶體管或只開啟下臂MOSFET。要直流電動機轉子反向轉動則MOSFET開啟順序相反。

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