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直流電動機的控制技術
發布時間:2017-11-22   點擊次數:452次
   直流電動機的控制技術
  直流電動機是電樞電壓從零升起,經T秒到24V,現已被應用到許多部門和領域,例如大型軋鋼設備、大型精密機床、礦井卷揚機、市內電車、電纜設備等要求嚴格線速度一致的地方。直流電動機調速性能好,所謂“調速性能”,是指直流電動機在一定負載的條件下,根據需要,人為地改變直流電動機的轉速。直流電動機可以在重負載條件下,實現均勻、平滑的無級調速,而且調速范圍較寬;直流電動機可以均勻而經濟地實現轉速調節。因此,凡是在重負載下起動或要求均勻調節轉速的機械,例如大型可逆軋鋼機、卷揚機、電力機車、電車等,都用直流電動機拖動;直流電動機調速時相比其他電機能耗較小,使用壽命長。
  說到直流電動機,小編就不得不來說說直流電動機的控制技術了,直流電動機的控制技術已經得到很好的發展,其主要有數字控制、無位置傳感器BLDC控制,這二者都有各自的特點。
  1、數字控制
  數字控制系統是以微處理器為核心,可以實現以前連續控制不可想象的高復雜程度、高精度的控制。隨著微電子技術、微處理器的出現和運算速度的提高以及計算機軟件的發展,自動控制系統過度到了,以數字量處理為主,以高速數字處理為核心的數字控制系統。直流電動機由于數字化調速系統體積小,實現方便等優點,不僅一般的PID控制,復雜的矢量控制、非線性魯棒控制、模糊控制等方法都可以實現。
  2、無位置傳感器BLDC控制
  由于在直流電動機本體上取消了位置,從而把所有的硬件都放到了電子開關線路里面了,以減少直流電動機的體積和成本。由于各相繞組的導通和換相時間不能再依賴位置傳感器信號,因而在控制電路中增加了磁極位置檢測電路,由于在直流電動機停止或者轉速較低的情況下,準確的轉子位置信號一般很難檢測到,所以,無位置傳感器BLDC一般還需要一個專門的起動電路,其他環節和帶位置傳感器的BLDC相同。

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