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電磁式直流電動機的控制方式
發布時間:2017-11-20   點擊次數:556次
   電磁式直流電動機的控制方式
  電磁式直流電動機是將直流電源通過電刷接通電樞繞組,使電樞導體有電流流過。電機內部有磁場存在。載流的轉子(即電樞)導體將受到電磁力 f 的作用 f=Blia (左手定則)。所有導體產生的電磁力作用于轉子,使轉子以n(轉/分)旋轉,以便拖動機械負載。電磁式直流電動機的結構:電磁式直流電動機的結構裝配圖和結構剖面圖。旋轉電機都是由定子和轉子兩大部分組成,每一部分也都由電磁部分和機械部分組成,以便滿足電磁作用的條件。換向極用來改善換向。旋轉電機 包括 定子(電磁部分,機械部分)和轉子(機械部分,電磁部分)。電磁式直流電動機定子:主磁極(勵磁繞組 主極鐵心),換向極(繞組和鐵心),機座,端蓋,電刷裝置。轉子:電樞繞組,電樞鐵心,換向器, 轉軸、風扇。
  說到電磁式直流電動機小編就不得不來說說電磁式直流電動機的控制技術了,電磁式直流電動機的控制技術已經得到很好的發展,其主要有數字控制、無位置傳感器BLDC控制,這二者都有各自的特點。
  1、數字控制
  電磁式直流電動機數字控制系統是以微處理器為核心,可以實現以前連續控制不可想象的高復雜程度、高精度的控制。隨著微電子技術、微處理器的出現和運算速度的提高以及計算機軟件的發展,自動控制系統過度到了,以數字量處理為主,以高速數字處理為核心的數字控制系統。電磁式直流電動機由于數字化調速系統體積小,實現方便等優點,不僅一般的PID控制,復雜的矢量控制、非線性魯棒控制、模糊控制等方法都可以實現。
  2、無位置傳感器BLDC控制
  由于在電磁式直流電動機本體上取消了位置,從而把所有的硬件都放到了電子開關線路里面了,以減少直流電機的體積和成本。由于各相繞組的導通和換相時間不能再依賴位置傳感器信號,因而在控制電路中增加了磁極位置檢測電路,由于在電磁式直流電動機停止或者轉速較低的情況下,準確的轉子位置信號一般很難檢測到,所以,無位置傳感器BLDC一般還需要一個專門的起動電路,其他環節和帶位置傳感器的BLDC相同。

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